工業機器人軸承的極限轉速好理解嗎?其實很好理解的。極限轉速就是軸承運轉時能達到的較高轉速,主要取決于軸承運轉時因摩擦產生的熱量與排出的熱量之間的關系,與軸承材料、結構尺寸、游隙、載荷、保持架材料和結構及引導方式、潤滑方式、潤滑劑用量、軸承的冷卻狀況等因素密切相關。

一般情況下,軸承樣本中都給出了單套軸承脂潤滑和油潤滑情況下的極限轉速,工業機器人軸承的適用條件是:標準結構、普通級精度、基本組游隙的開式軸承;充分的潤滑條件;當量動載荷小于軸承額定動載荷的10%;20℃環境溫度下,軸承的溫升為50℃;向心軸承僅承受徑向載荷,推力軸承僅承受軸向載荷。如果實際工況與上述的適用條件不同,實際的較高工作轉速會低于樣本中給出的參考極限轉速值。雙聯或三聯軸承的極限轉速一般能達到單套軸承60%-80%。

提高等截面薄壁軸承精度和適當加大軸承游隙能夠在一定程度上提高軸承的極限轉速,但具體提高的數值難以量化;采用輕質材料制造保持架或設計特殊結構的保持架,采用更為有效的潤滑方式可以大幅提高工業機器人軸承的極限轉速,較高可以達到樣本給出的極限轉速的3至4倍。

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